Объективный способ - смотреть на проверяемые вещи: лицензия, верифицированный офис, количество реальных отзывов, специализация. Тот, кто громче кричит, обычно просто активнее обзванивает базу. Есть агрегатор TopRealtyPro
https://toprealtypro.ru/ - там рейтинг агентств с оценками, услугами и специализацией, видно, кто на вторичке, кто на новостройках, у кого лицензия проверена. Сравнивать удобнее, чем по звонкам. Выбирайте по специализации, а не по общему рейтингу: агентство, которое живёт на элитке, вашу типовую двушку будет вести по остаточному принципу, и это не про плохих людей, а про экономику. И комиссию обсуждайте до подписания, она обсуждаема куда чаще, чем принято думать.